標(biāo)志點(diǎn)的定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910378889.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110176035B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN110176035B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 呂卓明;何懂;張青松;劉夢(mèng)龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市易尚展示股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 金無(wú)量;黃貞君
地址 518040廣東省深圳市福田區(qū)福強(qiáng)路4001號(hào)（深圳文化創(chuàng)意園）AB座三層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種標(biāo)志點(diǎn)的定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取多個(gè)視角圖像；從各所述視角圖像中選擇滿足第一預(yù)設(shè)條件的第一視角圖像和第二視角圖像；所述第一預(yù)設(shè)條件用于限定所述第一視角圖像和第二視角圖像的基線范圍和標(biāo)志點(diǎn)個(gè)數(shù)；根據(jù)所述第一視角圖像和所述第二視角圖像中相同碼值的第一標(biāo)志點(diǎn)，獲取初始三維坐標(biāo)集合；根據(jù)所述初始三維坐標(biāo)集合，確定各所述視角圖像的標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過(guò)上述標(biāo)志點(diǎn)的定位方法，無(wú)需根據(jù)預(yù)先設(shè)置好特定標(biāo)志點(diǎn)（十字連線處編碼點(diǎn)）的初始三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)志點(diǎn)的定位，即使對(duì)于非十字尺圓環(huán)形狀的編碼點(diǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)志點(diǎn)的定位，且適用性較強(qiáng)。