深度信息測量裝置以及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122683348.3 申請日 -
公開(公告)號 CN216211121U 公開(公告)日 2022-04-05
申請公布號 CN216211121U 申請公布日 2022-04-05
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/521(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 陳馳;李安;張莉萍 申請(專利權(quán))人 深圳市安思疆科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 米志鵬
地址 變更后權(quán)利人:210000 江蘇省南京市雨花臺區(qū)安德門大街57號5幢6樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種深度信息測量裝置,包括:dToF傳感器,發(fā)出照射到物體的紅外光并接收反射的光,得到第一深度信息;結(jié)構(gòu)光投射模組,向物體發(fā)出帶有特征的結(jié)構(gòu)光;結(jié)構(gòu)光紅外接收模組,接收物體的反射光,得到大于預(yù)設(shè)值的第二深度信息?;谏鲜龅纳疃刃畔y量裝置,本實用新型還公開一種電子設(shè)備。本實用新型采用結(jié)構(gòu)光模組在中遠(yuǎn)距離測量物體的深度信息,dToF傳感器在近距離測量物體的深度信息,結(jié)合兩種不同測量模式的優(yōu)勢,使得近距離和遠(yuǎn)距離全場景下都能精確地測量出物體的距離;進(jìn)一步可采取有效的避障措施。