一種3D結(jié)構(gòu)光成像模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210041999.9 申請日 -
公開(公告)號 CN114494675A 公開(公告)日 2022-05-13
申請公布號 CN114494675A 申請公布日 2022-05-13
分類號 G06V10/143(2022.01)I;G06V10/145(2022.01)I;G06V10/147(2022.01)I;G06V40/16(2022.01)I;G03B15/02(2021.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 陳馳;李安;張莉萍 申請(專利權(quán))人 深圳市安思疆科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)朗山路13號南門西側(cè)清華信息港科研樓1層109-10室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種3D結(jié)構(gòu)光成像模組,包括:投射器、紅外相機和彩色相機;所述投射器包括基板、安裝在基板上的激光光源和支架;所述激光光源位于支架內(nèi)部,支架上還設(shè)有位于激光光源出光測的衍射光學(xué)元件;所述投射器具有結(jié)構(gòu)光投射模式和泛光照明模式;在結(jié)構(gòu)光投射模式下,激光光源發(fā)出的激光經(jīng)衍射光學(xué)元件的復(fù)制和擴散,得到散斑結(jié)構(gòu)光;在泛光照明模式下,激光光源發(fā)出的激光經(jīng)光學(xué)元件的復(fù)制和擴散,得到均勻紅外光。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明用一顆投射器即可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)光投射和泛光照明功能,大大縮減了3D結(jié)構(gòu)光成像模組的成本,提高了3D結(jié)構(gòu)光模組在3D技術(shù)方案中的價格競爭優(yōu)勢,擴展了3D結(jié)構(gòu)光成像模組的應(yīng)用場景。