基于散斑投射的直接飛行時(shí)間3D成像方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010849436.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114076957A 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114076957A 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) G01S17/894（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳馳;李安;魯亞東;黃若普 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市安思疆科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 米志鵬
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)朗山路13號(hào)南門西側(cè)清華信息港科研樓1層109-10室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于散斑投射的直接飛行時(shí)間3D成像裝置，包括：散斑投射模塊，用于發(fā)出多束光束并在目標(biāo)面形成間隔分布的散斑；SPAD陣列接收模塊，用于接收目標(biāo)面的散斑反射光束并記錄光接收時(shí)刻；控制處理模塊，用于控制所述散斑投射模塊發(fā)出光束并記錄光發(fā)射時(shí)刻，并根據(jù)光發(fā)射時(shí)刻和光接收時(shí)刻得到的光飛行時(shí)間，處理生成深度距離信息。本發(fā)明還公開一種基于散斑投射的直接飛行時(shí)間3D成像方法。本發(fā)明能直接實(shí)現(xiàn)光發(fā)射與光接收兩個(gè)時(shí)刻的時(shí)間記錄，該裝置具有遠(yuǎn)成像距離、高信噪比、強(qiáng)抗干擾、精度高、低功耗的特點(diǎn)。