一種大型構(gòu)件表面沖擊噴丸系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110303188.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112975760A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975760A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B24C1/08;B24C1/10;B24C3/00;B24C5/04;B24C9/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 嚴思杰;鄭志偉;李克寧 申請（專利權(quán)）人 無錫中車時代智能裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 武漢知伯樂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王福新
地址 214174 江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)清研路2號C602-C605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型構(gòu)件表面沖擊噴丸系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括機器人水平導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌電機、導(dǎo)軌載臺、安裝于導(dǎo)軌載臺上的工業(yè)機器人、機器人控制柜、遠程控制柜和集塵器、安裝于工業(yè)機器人手臂末端的快換工具和視覺檢查設(shè)備；還包括安裝于機器人水平導(dǎo)軌一側(cè)的電控柜、工控一體機、供沖擊噴丸裝置和沖擊頭安裝的支架；本發(fā)明采用工業(yè)機器人末端夾持沖擊噴丸裝置對大型構(gòu)件表面進行噴丸作業(yè)，采用單個沖擊噴丸裝置，或者將不同規(guī)格的沖擊噴丸裝置靈活組合在一起，沖擊噴丸裝置的沖擊頭亦可靈活更換；此外，系統(tǒng)還集成了視覺測量、除塵系統(tǒng)和噴丸工藝，極大縮短了噴丸作業(yè)時間，提高了加工效率，加工質(zhì)量，改善了現(xiàn)場工作環(huán)境，極具創(chuàng)造性。