高鐵白車身多機(jī)器人協(xié)同打磨控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010462382.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111571612B 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111571612B 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B25J11/00;B25J5/04;B25J9/16;B24B19/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 嚴(yán)思杰;張海洋;陳巍;葉松濤;徐嘉星 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫中車時(shí)代智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹祖良;陳麗麗
地址 214174 江蘇省無(wú)錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)清研路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人磨削加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種高鐵白車身多機(jī)器人協(xié)同打磨控制方法，其中，包括：獲取高鐵白車身的掃描圖像，根據(jù)掃描圖像得到所有高點(diǎn)缺陷區(qū)域；根據(jù)所有高點(diǎn)缺陷區(qū)域生成缺陷打磨的機(jī)器人軌跡；將缺陷打磨的機(jī)器人軌跡發(fā)送至系統(tǒng)控制柜；獲取高鐵白車身的打磨工段；根據(jù)打磨工段確定高鐵白車身的整體打磨路徑；根據(jù)整體打磨路徑生成整體打磨控制信號(hào)；將整體打磨控制信號(hào)發(fā)送至系統(tǒng)控制柜。本發(fā)明還公開了一種高鐵白車身多機(jī)器人協(xié)同打磨控制及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的高鐵白車身多機(jī)器人協(xié)同打磨控制方法通過合理規(guī)劃打磨的路徑來確定機(jī)器人的打磨單元和打磨的工段，為高鐵白車身膩?zhàn)哟蚰サ轿徊⑶覞M足打磨要求提供了保證。