一種表面處理涂裝工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910951445.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110841838B 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN110841838B 申請公布日 2021-07-06
分類號 B05B13/04;B24B29/00;B24B41/04 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 陳大立;向陽 申請（專利權(quán)）人 深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山朗山路28號華晶玻璃公司4棟（朗山路）3樓-D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種表面處理涂裝工業(yè)機(jī)器人，包括動力底座、涂裝處理機(jī)構(gòu)，所述動力底座的底部表面通過開設(shè)U形槽活動設(shè)置有驅(qū)動輪，所述動力底座的內(nèi)壁通過開設(shè)空腔固定設(shè)置有涂料處理罐，所述動力底座的頂部表面一端呈L形固定設(shè)有控制箱，所述控制箱一側(cè)的動力底座頂部表面中部斜向固定設(shè)置有機(jī)械臂，所述涂裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺、拋光輥、噴槍，所述旋轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)離機(jī)械臂一側(cè)表面固定設(shè)置有圓形連接架，所述拋光輥、噴槍斜向?qū)ΨQ性設(shè)在連接架底部表面。本發(fā)明通過機(jī)械臂自動調(diào)整噴槍與產(chǎn)品間的位置關(guān)系并同旋轉(zhuǎn)臺一起調(diào)控拋光輥、噴槍使其與產(chǎn)品外表面接觸，拋光輥完成產(chǎn)品表面處理后利用噴槍完成涂裝操作，自動化控制，使用效果好。