一種表面處理涂裝工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910951445.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110841838A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN110841838A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B05B13/04;B24B29/00;B24B41/04 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 陳大立;向陽 申請（專利權）人 深圳市泰達機器人有限公司
代理機構 北京久維律師事務所 代理人 邢江峰
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山朗山路28號華晶玻璃公司4棟（朗山路）3樓-D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種表面處理涂裝工業(yè)機器人，包括動力底座、涂裝處理機構，所述動力底座的底部表面通過開設U形槽活動設置有驅動輪，所述動力底座的內壁通過開設空腔固定設置有涂料處理罐，所述動力底座的頂部表面一端呈L形固定設有控制箱，所述控制箱一側的動力底座頂部表面中部斜向固定設置有機械臂，所述涂裝機構包括旋轉臺、拋光輥、噴槍，所述旋轉臺遠離機械臂一側表面固定設置有圓形連接架，所述拋光輥、噴槍斜向對稱性設在連接架底部表面。本發(fā)明通過機械臂自動調整噴槍與產品間的位置關系并同旋轉臺一起調控拋光輥、噴槍使其與產品外表面接觸，拋光輥完成產品表面處理后利用噴槍完成涂裝操作，自動化控制，使用效果好。