一種基于對(duì)象詞典的以太網(wǎng)TCP/IP應(yīng)用層TC傳輸協(xié)議及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911089953.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111131147A 公開（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111131147A 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) H04L29/06;H04L12/40 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳大立;代銀川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔣芳霞
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山朗山路28號(hào)華晶玻璃公司4棟（朗山路）3樓-D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于對(duì)象詞典的以太網(wǎng)TCP/IP應(yīng)用層TC傳輸協(xié)議，實(shí)現(xiàn)方法如下：客戶端寫入設(shè)備CANopen對(duì)象地址的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器讀取CANopen對(duì)象地址的數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系將其轉(zhuǎn)換為CAN設(shè)備端可識(shí)別的CANopen數(shù)據(jù)幀，通過CAN總線發(fā)送至CAN設(shè)備端；本發(fā)明的TC協(xié)議技術(shù)是基于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CANopen總線對(duì)象詞典而設(shè)計(jì)，運(yùn)行于以太網(wǎng)應(yīng)用層上，應(yīng)用于一些對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的工業(yè)場(chǎng)合，如工業(yè)自動(dòng)化噴涂，工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)配置等場(chǎng)合，應(yīng)用成本更低，使用更加方便，各IT人員可快速上手且無(wú)需接觸傳統(tǒng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CANbus到以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。