板材搬運(yùn)裝置及板材搬運(yùn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111136626.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113845038A 公開(公告)日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113845038A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) B66C17/04(2006.01)I;B66C1/02(2006.01)I;B66C9/10(2006.01)I;B66C9/14(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 張世煒;吳沙;鐘興尉;曹志強(qiáng);周海波 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中集車輛(集團(tuán))股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王榮
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)蛇口港灣大道2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種板材搬運(yùn)裝置以及板材搬運(yùn)方法。板材搬運(yùn)裝置包括基架、行車機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于行車機(jī)構(gòu)上;提升機(jī)構(gòu)包括固定端以及自由端;吸附機(jī)構(gòu)用于吸附板材;吸附機(jī)構(gòu)與自由端連接而能夠升降;定位機(jī)構(gòu)包括多組定位組件;各定位組件均包括定位筒、定位銷以及連桿;定位筒和定位銷的其中之一固定于行車機(jī)構(gòu)的底部,另一設(shè)置于吸附機(jī)構(gòu)的頂部;連桿包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩桿體,兩桿體相互遠(yuǎn)離的端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接行車機(jī)構(gòu)的底部和吸附機(jī)構(gòu)的頂部;在提升機(jī)構(gòu)提升吸附機(jī)構(gòu)時(shí),多個(gè)連桿的兩桿體相互遠(yuǎn)離的端部在豎向上相互靠近,各定位銷插置于對(duì)應(yīng)的定位筒內(nèi),而使吸附機(jī)構(gòu)相對(duì)于行車機(jī)構(gòu)的水平位置相對(duì)固定。