一種無人機(jī)合作目標(biāo)識別視覺輔助著陸的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910220707.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111562791A 公開（公告）日 2020-08-21
申請公布號 CN111562791A 申請公布日 2020-08-21
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉秦;姚齊;徐保樹 申請（專利權(quán)）人 沈陽上博智像科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 110000遼寧省沈陽市渾南新區(qū)世紀(jì)路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機(jī)合作目標(biāo)識別視覺輔助著陸的系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括位于無人機(jī)下方的相機(jī)、圖像處理模塊和靶標(biāo)板，靶標(biāo)板包括多個尺寸不同的靶標(biāo)，靶標(biāo)之間相互獨立而非嵌套式，靶標(biāo)尺寸依次增大或者減小，靶標(biāo)為aruco圖案；圖像處理模塊包括檢測識別aruco圖案和姿態(tài)解算。本發(fā)明采用多種尺寸非嵌套、尺寸依次減小或增大的靶標(biāo)設(shè)計，確保無人機(jī)在下降到不同高度時，相機(jī)始終可以拍攝到不同尺寸的靶標(biāo)，提高識別率和實用性，同時提高姿態(tài)估計的準(zhǔn)確性和實時性。??