一種基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多機(jī)器人協(xié)同方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011157828.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112561227A 公開（公告）日 2021-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112561227A 申請(qǐng)公布日 2021-03-26
分類號(hào) G06N20/20(2019.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫越 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京集新萃信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王曉東
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈B426室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多機(jī)器人協(xié)同方法及系統(tǒng)，包括，利用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行行為記憶學(xué)習(xí)；搭建中央控制器對(duì)每個(gè)學(xué)習(xí)的所述機(jī)器人下達(dá)指令任務(wù)；當(dāng)接收到一組所述任務(wù)時(shí)，根據(jù)所述遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述任務(wù)進(jìn)行歸類處理，完成多機(jī)器人協(xié)同分解任務(wù)。本發(fā)明使用的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)Χ鄼C(jī)器人進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，自主完成有效的系統(tǒng)控制，從而使多機(jī)器人更加快速的完成協(xié)同任務(wù)，且多機(jī)器人協(xié)作既可以獨(dú)立完成工作，也可以協(xié)作完成工作，并能根據(jù)任務(wù)的形式自動(dòng)推算機(jī)器人協(xié)作方式，使得機(jī)器人協(xié)作節(jié)拍可以無縫執(zhí)行。??