一種服務(wù)機(jī)器人用防撞底盤
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011462204.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112572642A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112572642A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B62D37/04(2006.01)I;B60R19/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 李泠;陳文生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥三川專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李霞 |
| 地址 | 236000安徽省阜陽市潁泉區(qū)周棚鎮(zhèn)紅星路1668號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種服務(wù)機(jī)器人用防撞底盤，所述機(jī)器人本體的底部貫穿開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有防撞底座，所述防撞底座通過固定螺紋釘固定安裝于安裝槽內(nèi)壁的頂部，所述安裝槽由頂板、運(yùn)動(dòng)空腔、平衡空腔、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪組成。本發(fā)明通過設(shè)置可運(yùn)動(dòng)的防撞底座可以帶動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而設(shè)置的配重塊可以保證機(jī)器人本體在運(yùn)動(dòng)的過程中發(fā)生傾倒；如果機(jī)器人本體發(fā)生碰撞的時(shí)候，首先防撞板被碰撞會(huì)沿著第一連接銷軸運(yùn)動(dòng)，從而可以推動(dòng)第三支撐桿和第二支撐桿運(yùn)動(dòng)，從而便可以使平衡管內(nèi)部的配重塊向被撞的另一側(cè)移動(dòng)，從而便可以使配重塊的的移動(dòng)平衡碰撞產(chǎn)生的傾斜力，一定程度上可以防止傾倒情況的出現(xiàn)。?? |
