一種基于機(jī)器人的板型核燃料元件表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111219321.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113804686A | 公開（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113804686A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-17 |
| 分類號(hào) | G01N21/84（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 袁平;劉明;李鐵成;凌云;何勇;楊學(xué)光;涂國(guó)強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)核電工程有限公司鄭州分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊佳麗 |
| 地址 | 450000河南省鄭州市二七區(qū)中原東路96號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人的板型核燃料元件表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)整體機(jī)架、核燃料元件放置臺(tái)、核燃料元件翻轉(zhuǎn)組件、核燃料元件焊縫檢測(cè)組件和焊縫檢測(cè)組件移動(dòng)裝置，核燃料元件放置臺(tái)上放置核燃料元件，核燃料元件翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于核燃料元件放置臺(tái)的兩側(cè)用于夾持翻轉(zhuǎn)核燃料元件，核燃料元件焊縫檢測(cè)組件位于核燃料元件的一端，核燃料元件焊縫檢測(cè)組件通過焊縫檢測(cè)組件移動(dòng)裝置設(shè)置于系統(tǒng)整體機(jī)架上。能夠檢測(cè)核燃料元件的較狹小且較深的焊縫進(jìn)行檢測(cè)，通過薄板上安裝微型內(nèi)窺鏡，通過機(jī)構(gòu)保證薄板伸縮時(shí)的穩(wěn)定性，從而伸入燃料元件的焊縫中，探測(cè)穩(wěn)定，避免燃料元件或探測(cè)組件的損壞，全自動(dòng)檢測(cè)，提高工作效率與檢測(cè)精度，推廣應(yīng)用的價(jià)值。 |
