一種單電機雙減速機機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910488330.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110125974B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN110125974B 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 紀仕飛;顧磊;周慶林 申請（專利權(quán)）人 南通振康焊接機電有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖文文
地址 226153江蘇省南通市海門市正余鎮(zhèn)雙烈村十一組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種單電機雙減速機機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括固定端本體，第一臺RV減速機針齒殼、第二臺RV減速機針齒殼、輸入端電機法蘭、第一臺RV減速機行星輪、第二臺RV減速機行星輪、RV減速機輸入軸、電機、第一臺RV減速機輸出盤架、第二臺RV減速機輸出盤架、輸出端本體、第一臺RV減速機偏心軸、第二臺RV減速機偏心軸、RV減速機角接觸球軸承和RV減速機擺線輪。在減速機技術(shù)領域，對于單電機機器人需要的RV減速機的尺寸大、雙電機雙減速機的驅(qū)動控制難以同步，本方案提供了一種單電機雙減速機的機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，安裝簡單，調(diào)試便捷。