智能口腔檢查機(jī)器人及其咬套上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120170558.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214454920U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214454920U 申請公布日 2021-10-22
分類號 B65G47/90;B65G47/74;A61B1/04;A61B1/24;A61C19/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐啟勝;吳俊銀;劉勇;熊丹;胡菊云 申請（專利權(quán)）人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號香港中文大學(xué)深圳研究院912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于口腔檢查護(hù)理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能口腔檢查機(jī)器人及其咬套上料裝置。咬套上料裝置包括儲料機(jī)構(gòu)、托送機(jī)構(gòu)和線性模組，儲料機(jī)構(gòu)設(shè)置于線性模組上，以在線性模組的驅(qū)動下沿預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動，儲料機(jī)構(gòu)包括多個儲料槽，儲料槽內(nèi)自上而下堆疊設(shè)置有多個咬套，托送機(jī)構(gòu)對應(yīng)于儲料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動路徑設(shè)置，并用于將儲料槽內(nèi)的咬套托舉至指定位置。如此通過線性模組和具有多個儲料槽的儲料機(jī)構(gòu)的巧妙配合，便實現(xiàn)了多個咬套的有序全自動上料作業(yè)，從而在實現(xiàn)了儲料機(jī)構(gòu)具有較大容量的同時，也提升了咬套的上料效率，消除了人工上料耗時費力的弊端。