智能口腔檢查機(jī)器人及其圖像采集裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120169478.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215605583U 公開（公告）日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN215605583U 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類號(hào) A61B1/253（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳俊銀;徐啟勝;劉巍;胡菊云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號(hào)香港中文大學(xué)深圳研究院912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)屬于口腔檢查護(hù)理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能口腔檢查機(jī)器人及其圖像采集裝置。圖像采集裝置包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和視覺模組，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，視覺模組設(shè)置于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，視覺模組用于在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)出于位于指定位置處的咬套，咬套用于供檢查者咬持，視覺模組用于伸入咬套內(nèi)并攝取檢查者的口腔圖像。如此檢查者不必扭動(dòng)頭部即可完成檢查，從而顯著提升了檢查者的口腔檢查體驗(yàn)。