智能口腔檢查機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110080754.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112773311A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112773311A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類(lèi)號(hào) A61B1/24;A61B1/253;A61B1/04 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李劍波;黃少宏;趙志廣;范衛(wèi)華;李菊紅;武劍;劉勇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號(hào)香港中文大學(xué)深圳研究院912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)屬于口腔檢查護(hù)理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能口腔檢查機(jī)器人及其咬套轉(zhuǎn)送裝置，咬套轉(zhuǎn)送裝置包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于舉升機(jī)構(gòu)上，舉升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)一同水平擺動(dòng)，以使得夾持機(jī)構(gòu)夾持咬套，并使得夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)咬套運(yùn)動(dòng)至指定位置處。如此僅通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的巧妙配合便實(shí)現(xiàn)了夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)咬套在三維空間中的靈活運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)咬套簡(jiǎn)單靈活的轉(zhuǎn)送作業(yè)，如此即可消除操作者放置咬套的操作步驟，顯著降低了操作者的工作量。