一種用于輔助超聲檢查的柔性執(zhí)行器、連接裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110485146.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113081047A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113081047A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) A61B8/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 白仲皖;魚(yú)晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華力創(chuàng)科學(xué)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭西洋;譚雪婷
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園B座2101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種用于輔助超聲檢查的柔性執(zhí)行器，包括柔性體、連通管；所述柔性體內(nèi)開(kāi)設(shè)有第一空腔，連通管安裝于柔性體端部，且連通管的一端貫通至第一空腔；所述連通管用于將外部的液體或氣體導(dǎo)入至第一空腔，進(jìn)而經(jīng)壓強(qiáng)驅(qū)動(dòng)柔性體產(chǎn)生形變；所述柔性體內(nèi)還安裝有防徑向膨脹機(jī)構(gòu)，防徑向膨脹機(jī)構(gòu)用于在柔性體產(chǎn)生形變時(shí)，限制其徑向膨脹，只能在柔性體軸向上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以輔助醫(yī)療人員進(jìn)行超聲檢查或其他醫(yī)學(xué)注射等工作，以提高診斷效率及精準(zhǔn)度。