一種可控力的夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822035934.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209190793U 公開(kāi)（公告）日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN209190793U 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 湯毅韜; 李欽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市硅酷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏德昊
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號(hào)31棟一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可控力的夾持裝置，包括底座、驅(qū)動(dòng)器、設(shè)置在所述底座上的左夾爪和右?jiàn)A爪、以及用于驅(qū)動(dòng)所述左夾爪和/或右?jiàn)A爪在所述底座上左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)所述左夾爪和所述右?jiàn)A爪的相對(duì)位置調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)組件對(duì)所述左夾爪和/或右?jiàn)A爪的驅(qū)動(dòng)力大小，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整所述左夾爪和所述右?jiàn)A爪夾持力的目的；而且，所述第一檢測(cè)器和所述第二檢測(cè)器可以實(shí)時(shí)將左夾爪和所述右?jiàn)A爪的位置信息傳輸至所述驅(qū)動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述左夾爪和所述右?jiàn)A爪運(yùn)動(dòng)速度的控制。