一種多自由度體感模擬器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821149930.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209216333U 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN209216333U 申請公布日 2019-08-06
分類號 G09B9/04 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 孟強;張振濤;侯偉欽 申請（專利權(quán)）人 廣東若貝特設(shè)備制造有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)大學路101號清華科技園(珠海)創(chuàng)業(yè)大樓A座A0245單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多自由度體感模擬器，包括3?RPS并聯(lián)機構(gòu)以及控制所述3?RPS并聯(lián)機構(gòu)的控制系統(tǒng)；所述3?RPS并聯(lián)機構(gòu)包括動平臺、靜平臺、第一RPS支鏈、第二RPS支鏈、第三RPS支鏈；第一RPS支鏈、第二RPS支鏈和第三RPS支鏈的兩端均采用鉸鏈的方式連接在動平臺、靜平臺上；所述控制系統(tǒng)包括工控機、傳感器、數(shù)據(jù)采集電路、控制卡、第一伺服電動缸、第二伺服電動缸和第三伺服電動缸；所述控制卡包括串口模塊、差分脈沖模塊、光耦合器。本實用新型通過傳感器采集方向盤、加速油門踏板的信號并通過所述數(shù)據(jù)采集電路發(fā)送給工控機，體驗人員通過工控機操作控制卡，實現(xiàn)3?RPS并聯(lián)機構(gòu)的運動，從而達到體驗感受的目的，不僅便捷，而且省時省地。