一種基于并聯(lián)機器人的PCB疊板點數(shù)設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920184973.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209248581U 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN209248581U 申請公布日 2019-08-13
分類號 G06M1/27;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡金江;侯偉欽;林良文;張振濤;孟強 申請（專利權）人 廣東若貝特設備制造有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)大學路101號清華科技園(珠海)創(chuàng)業(yè)大樓A座A0245單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于并聯(lián)機器人的PCB疊板點數(shù)設備，包括第一電柜與第二電柜，所述第一電柜位于第二電柜的前方，兩個所述第一電柜的上端外表面之間固定安裝有兩個PCB板前段輸送線，且PCB板前段輸送線的前端外表面固定安裝有PCB板上板機構，所述PCB板上板機構的上方設置有第一相機，所述PCB板前段輸送線的后方設置有PCB板后段輸送線，且PCB板前段輸送線與PCB板后段輸送線之間固定安裝有NG板提取機構。本實用新型通過設置有一系列的結構使本設備在使用過程中能夠便于使用者調節(jié)第一相機的位置，從而獲取PCB板的料號周期，判斷PCB板的合格性，并根據其合格性做出相應的后續(xù)處理，提高其工作效率，優(yōu)化使用過程。