龍門式機(jī)器人防脫鏈系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111238914.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113829388A | 公開（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113829388A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 宋逸;王登堂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海建冶科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海互順專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成秋麗 |
| 地址 | 200331上海市普陀區(qū)綏德路889弄3號(hào)218-92室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種龍門式機(jī)器人防脫鏈系統(tǒng)。包括固定座、固定桿、多邊形輪和側(cè)矯形輪；固定座的一側(cè)上下相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)開口，兩個(gè)開口與固定座內(nèi)部構(gòu)成U形空腔；固定桿固定在U形空腔內(nèi)，且固定桿的中軸線與U形空腔彎曲部分中軸線重合；兩個(gè)多邊形輪套接在固定桿的兩端；兩個(gè)側(cè)矯形輪分別固定在U形空腔相對(duì)的兩側(cè)壁上，且側(cè)矯形輪的中軸線與固定桿的中軸線重合。上述防脫鏈系統(tǒng)，通過使用多邊形輪對(duì)拖鏈的各平面段進(jìn)行貼合限位，使得拖鏈彎曲部分移動(dòng)更規(guī)整，通過在U形空腔相對(duì)的兩側(cè)壁上相對(duì)設(shè)置側(cè)矯形件，并在矯形件內(nèi)卡接滾珠用于對(duì)拖鏈側(cè)端進(jìn)行擠壓限位，防止拖鏈結(jié)構(gòu)松動(dòng)，發(fā)生卡頓、脫鏈等現(xiàn)象。 |
