一種用于鋼結(jié)構(gòu)表面除銹的智能機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110052395.X 申請日 -
公開(公告)號 CN112894840B 公開(公告)日 2021-10-26
申請公布號 CN112894840B 申請公布日 2021-10-26
分類號 B25J11/00;B23D79/00;B23Q11/00;B23Q11/08 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 王登堂;王宏景 申請(專利權)人 上海建冶科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上?;ロ槍@硎聞账ㄆ胀ê匣铮?/td> 代理人 裴姣姣
地址 200331 上海市普陀區(qū)綏德路889弄3號218-92室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人除銹技術領域,公開了一種用于鋼結(jié)構(gòu)表面除銹的智能機器人,所述移動座的上表面固定安裝有控制箱,所述移動座的上表面在控制箱的后方設置有放置箱,且移動座的前表面邊緣位置處安裝有清潔板,所述移動座前表面在控制箱的下方設置有壓緊桿,所述控制箱的前表面中間位置處安裝有第一固定板,所述第一移動板的上表面安裝有除銹電機,所述第一固定板的兩側(cè)滑動安裝有遮擋板。本發(fā)明在第一固定板的兩側(cè)對稱滑動安裝有遮擋板,遮擋板可將除銹過程中所產(chǎn)生的灰塵進行有效的遮擋,避免灰塵亂飛對環(huán)境造成污染;通過壓緊桿的作用可將鋼結(jié)構(gòu)進行輔助壓緊,使得能夠更好的對鋼結(jié)構(gòu)的表面進行除銹。