大行程工業(yè)機器人防墜裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111238921.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113829391A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113829391A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 宋逸;王登堂 申請（專利權(quán)）人 上海建冶科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海互順專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成秋麗
地址 200331上海市普陀區(qū)綏德路889弄3號218-92室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種大行程工業(yè)機器人防墜裝置。包括固定座、活動座、卡接件、壓氣件和驅(qū)動件；活動座插接在固定座內(nèi)，固定座側(cè)端安裝有與活動座嚙合的傳動件。上述大行程工業(yè)機器人防墜裝置，通過在壓氣件內(nèi)設(shè)置曲軸活塞機構(gòu)來根據(jù)活動座的移動對空氣進行驅(qū)動，使空氣進入到氣壓腔內(nèi)，且氣壓腔通過出氣孔與外界連通，以此來保證氣壓腔內(nèi)氣壓穩(wěn)定，當機械臂快速墜落時會帶動活動座快速移動，從而使得曲軸活塞機構(gòu)加速將空氣壓入氣壓腔，氣壓腔內(nèi)的空氣無法通過出氣孔快速排出導(dǎo)致其內(nèi)氣壓增大，驅(qū)動件檢測到該氣壓達到預(yù)定值，便會運行驅(qū)動其活動端插入活動座內(nèi)對活動座進行固定，防止機械臂墜落造成損失，且安全性更好。