一種爬壁式防腐除銹機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110017210.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112847396B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN112847396B 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王登堂;王宏景 申請（專利權）人 上海建冶科技股份有限公司
代理機構 上?；ロ槍＠硎聞账ㄆ胀ê匣铮?/td> 代理人 裴姣姣
地址 200331上海市普陀區(qū)綏德路889弄3號218-92室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于除銹機器人技術領域，尤其為一種爬壁式防腐除銹機器人，包括承載機構，所述承載機構包括驅動構件安裝在其中間位置處的吸附構件，所述驅動構件的前進端安裝有除銹機構和掃除機構，所述除銹機構包括高壓水管和兩個固定在其頂面的支架；在使用時，外部高壓水源將水輸送至支架上的高壓水管內，然后經(jīng)由高壓水噴頭噴出，對船體進行除銹，同時，兩個固定板上的振動機構帶動其進行振動，固定板上的刷毛作用在船體上，振動狀態(tài)的刷毛對船體上的銹跡進行刷除，進一步提高除銹效果，在移動噴涂時，安裝板底面的柔性擋板與船體接觸，對除銹機構和掃除機構清除的鐵銹進行隔擋，防止銹渣掉落至漆面上，提高防銹漆的噴涂效果。