機械手剝離片料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120096632.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214268259U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214268259U 申請公布日 2021-09-24
分類號 B65B69/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 周運國;熊先軍;王平 申請（專利權(quán)）人 合肥經(jīng)緯電子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)天都路3910號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械手剝離片料機構(gòu)，包括底座及設(shè)在所述底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸，與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連的是L形轉(zhuǎn)軸，在所述L形轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有剝離機械手，所述剝離機械手包括殼體，活動安裝在所述殼體內(nèi)的是上夾爪和下夾爪，在所述上夾爪和下夾爪之間依次設(shè)有氣囊及彈簧，在所述上夾爪和下夾爪的末端設(shè)有夾齒，在所述下夾爪內(nèi)設(shè)有活動塊，在所述下夾爪底部設(shè)有限位塊，在所述限位塊上設(shè)有限位柱。本發(fā)明機械手剝離片料機構(gòu)，采用帶有夾齒的剝離機械手在氣囊的驅(qū)動下實現(xiàn)對薄膜的夾持，旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動剝離機械手旋轉(zhuǎn)完成撕膜。本發(fā)明機構(gòu)設(shè)計合理，能夠代替人工完成撕膜操作。