一種智能傳感靴以及含其的下肢外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010063320.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111251275A 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN111251275A 申請公布日 2020-06-09
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王啟寧;曾一民;張光帥 申請（專利權(quán)）人 杭州風(fēng)行醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李曉紅
地址 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)下沙街道福城路291號4-201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能傳感靴以及含其的下肢外骨骼機(jī)器人，其特征在于，包括：腳掌承載部，用于承載并固定腳部；在所述腳掌承載部內(nèi)且與前腳掌以及后腳掌的中心對應(yīng)的位置處分別粘接壓力傳感器；踝關(guān)節(jié)部，分布于腳部的踝關(guān)節(jié)的外側(cè)，并固定連接在所述腳掌承載部上，能夠提供所述腳掌承載部在跖屈/背伸、內(nèi)翻/外翻、內(nèi)旋/外旋三個(gè)方向的自由度。使得本發(fā)明的智能傳感靴具有穿戴舒適、操作靈活等特點(diǎn)，能夠最大限度的滿足腳和踝的自由度。??