一種關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110388450.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113509349A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113509349A 申請公布日 2021-10-19
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王啟寧;周志浩;周亞雷;張光帥;張騰 申請（專利權(quán)）人 杭州風(fēng)行醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李曉紅
地址 310000浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)下沙街道福城路291號4-201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備及其控制方法，包括：外骨骼系統(tǒng)，能夠穿戴于人體上，用于執(zhí)行關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練，驅(qū)動系統(tǒng)，與所述外骨骼系統(tǒng)連接，用于提供所述外骨骼系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練時的動力；控制系統(tǒng)，與所述驅(qū)動系統(tǒng)連接，用于控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)行；電源系統(tǒng)，與所述控制系統(tǒng)連接，向所述控制系統(tǒng)供電。本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單輕便，能夠提供關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的動力，有利于患者的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練。