一種助推-滑翔式臨近空間飛行器的捷聯(lián)慣性導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710109888.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106931967B 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN106931967B 申請公布日 2019-10-18
分類號 G01C21/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳凱;張林淵;董凱凱;王翔 申請（專利權）人 西安中科華芯測控有限公司
代理機構 西北工業(yè)大學專利中心 代理人 西北工業(yè)大學
地址 710072 陜西省西安市友誼西路127號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種助推?滑翔式臨近空間飛行器的捷聯(lián)慣性導航方法，當飛行器工作在助推段、自由彈道段、彈道再入段、彈道爬升段時，采用航天體系下的捷聯(lián)慣導方法為飛控系統(tǒng)提供導航信息；當飛行器工作在滑翔段時，采用導航信息切換的方法將其變換到航空體系下，從而為飛控系統(tǒng)提供導航信息。由于采用在航空和航天兩種坐標系下進行導航信息切換的方法，能夠克服傳統(tǒng)的捷聯(lián)慣導方法應用于助推?滑翔式臨近空間飛行器出現(xiàn)姿態(tài)角奇異現(xiàn)象的缺點，滿足助推?滑翔式臨近空間飛行器各飛行階段的導航信息需求，同時便于工程化。