一種齒槽轉(zhuǎn)矩整定裝置和齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023045680.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214337725U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214337725U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | H02K7/10（2006.01）I;H02K11/215（2016.01）I;H02P6/10（2006.01）I;H02P6/04（2016.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 李虎修;丁信忠;儲(chǔ)誠(chéng)兵;陳攀;劉康;姚大磊;劉虎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成麗杰 |
| 地址 | 201822上海市嘉定區(qū)嘉戩公路328號(hào)7幢J218室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例涉及電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種齒槽轉(zhuǎn)矩整定裝置和齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置，包括設(shè)于電機(jī)的輸出軸上并相互連接的驅(qū)動(dòng)器和位置編碼器，連接所述驅(qū)動(dòng)器的FFT濾波器，連接所述FFT濾波器的波形發(fā)生器；所述位置編碼器用于輸出若干預(yù)設(shè)位置；所述驅(qū)動(dòng)器用于測(cè)量所述預(yù)設(shè)位置處的電機(jī)電流值，從而確定齒槽轉(zhuǎn)矩值；所述FFT濾波器用于對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行傅里葉變換，得到波動(dòng)幅度和波動(dòng)頻率；所述波形發(fā)生器用于根據(jù)所述波動(dòng)幅度和所述波動(dòng)頻率生成轉(zhuǎn)矩波動(dòng)曲線。本實(shí)用新型實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀測(cè)得的轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)值與近真實(shí)需要補(bǔ)償?shù)凝X槽轉(zhuǎn)矩相差較遠(yuǎn)的問(wèn)題。 |
