立體慣性攝像系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710097231.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106941607A 公開（公告）日 2017-07-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106941607A 申請(qǐng)公布日 2017-07-11
分類號(hào) H04N13/02 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 包英澤;陳明裕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 萬物感知（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 馮筠
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及立體慣性攝像系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電路板、微控制器以及兩個(gè)照相機(jī)，兩個(gè)所述照相機(jī)以及所述IMU分別與所述微控制器連接。本發(fā)明通過設(shè)置IMU以及至少兩個(gè)照相機(jī)，通過電路板之間的連接，將各個(gè)照相機(jī)的數(shù)據(jù)集合在同一電路板上，由該電路板上的輸出數(shù)據(jù)線輸出，IMU數(shù)據(jù)以及至少兩個(gè)照相機(jī)的圖像組成的立體圖像數(shù)據(jù)作為位置測(cè)算的數(shù)據(jù)，減少定位誤差，實(shí)現(xiàn)雙目拍攝，獲取準(zhǔn)確的場(chǎng)景三維信息，結(jié)合IMU，通過IMU輸出高幀率信息，在圖像信息不穩(wěn)定時(shí)利用IMU輸出穩(wěn)定的定位數(shù)據(jù)。