一種飛機(jī)漆面自動(dòng)打磨設(shè)備以及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110461970.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113043143A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號(hào) CN113043143A 申請公布日 2021-06-29
分類號(hào) B24B27/033;B24B49/12;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B1/00;B25J11/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 李冬雅;劉福東;郭福榮 申請（專利權(quán)）人 深圳市捷牛智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 馮建華;彭濤
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶龍六路3號(hào)新中橋活動(dòng)中心101、201、301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種飛機(jī)漆面自動(dòng)打磨設(shè)備以及方法，其中飛機(jī)漆面自動(dòng)打磨設(shè)備包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、3D測量機(jī)構(gòu)和恒力打磨機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)自動(dòng)打磨設(shè)備移動(dòng)；工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)3D測量機(jī)構(gòu)和恒力打磨機(jī)構(gòu)；3D測量機(jī)構(gòu)設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)上，用于測量飛機(jī)外表面的形狀；恒力打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)漆面進(jìn)行恒力打磨。本發(fā)明填補(bǔ)了飛機(jī)外表面漆面自動(dòng)打磨技術(shù)的空白，克服了飛機(jī)表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜、打磨質(zhì)量不高等問題，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)表面的漆面進(jìn)行自動(dòng)化打磨，并且可以實(shí)現(xiàn)恒力打磨，有助于提升打磨效率以及打磨的質(zhì)量，避免人工打磨對(duì)工人健康造成的損害，有可以降低人工成本。