箜篌演奏機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020782058.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213034626U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213034626U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J15/00;B25J17/02 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 米海鵬;胡天健;張升化;曾強(qiáng);谷偉民 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京木甲天樞文化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 涂鳳琴 |
| 地址 | 102100 北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓2322 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種箜篌演奏機(jī)器人，包括智能解析系統(tǒng)，用于讀取待演奏的電子樂(lè)譜，生成箜篌演奏的控制指令；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述控制指令，生成底層控制電平信號(hào)；結(jié)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述底層控制電平信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的演奏和舞蹈動(dòng)作；本實(shí)用新型提供的箜篌演奏機(jī)器人能夠模擬真人，彈奏箜篌樂(lè)器，身體跟隨音樂(lè)節(jié)奏進(jìn)行上肢的舞蹈，很有舞臺(tái)感，能夠部分減輕人類(lèi)演員舞臺(tái)表演的壓力，為觀眾帶來(lái)全新的藝術(shù)表現(xiàn)和交互體驗(yàn)，用現(xiàn)代科技傳承古老的中國(guó)文化。 |
