排鼓演奏機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020785342.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213034628U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213034628U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;G10K9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 米海鵬;胡天健;張升化;曾強;房德智 申請（專利權）人 北京木甲天樞文化科技有限公司
代理機構 北京細軟智谷知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 涂鳳琴
地址 102100 北京市延慶區(qū)中關村延慶園風谷四路8號院27號樓2322
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種排鼓演奏機器人，包括智能解析系統(tǒng)，用于獲取待演奏的電子樂譜，生成擊鼓表演的控制指令；運動控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述控制指令，生成底層控制電平信號；結構執(zhí)行系統(tǒng)，包括具有多個運動自由度的執(zhí)行機構，用于根據(jù)所述底層控制電平信號，執(zhí)行相應的演奏和舞蹈動作；本實用新型為了提高敲擊頻率，達到排鼓打擊的通透音效，排鼓機器人使用氣動執(zhí)行器件，大大提高了敲擊頻率，保證了演奏效果，除此之外為了提高機器人樂手的學習能力，排鼓演奏機器人具備了智能識譜和執(zhí)行的功能；排鼓演奏機器人的肢體具有豐富的運動自由度使得在演奏中更有表現(xiàn)力，并通過夸張的肢體體現(xiàn)增強舞臺的互動感。