一種夾持裝置及取料設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120011880.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215046755U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215046755U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 榮蘇;張雪英;錢曉冬 申請（專利權(quán)）人 深圳市天毅科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松白路南崗第二工業(yè)園第2棟3-6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種夾持裝置及取料設(shè)備，其中夾持裝置包括，基座；移動機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述基座上，包括第一驅(qū)動單元和直線導(dǎo)軌；夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝支架、第二驅(qū)動單元和一對夾持臂，所述安裝支架設(shè)于所述移動機(jī)構(gòu)上，所述夾持臂和所述第二驅(qū)動單元設(shè)于所述安裝支架上，所述第二驅(qū)動單元驅(qū)動一對夾持臂相對運(yùn)動；檢測機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述夾持臂上的物體識別單元；以及控制機(jī)構(gòu)，與所述檢測機(jī)構(gòu)、所述第一驅(qū)動單元和所述第二驅(qū)動單元電連接。