一種變速箱測試臺架的輸出加載機(jī)構(gòu)的伺服定位控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910492930.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112129521A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN112129521A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | G01M13/02(2019.01)I;G01M13/027(2019.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 沈建強(qiáng);張世軍;盧寅生;王海倫 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海華依科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海華依科技集團(tuán)股份有限公司;上?；羲聘Ｗ詣踊瘻y試技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層301-206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種變速箱測試臺架的輸出加載機(jī)構(gòu)的伺服定位控制方法，基于坐標(biāo)變換原理，通過標(biāo)準(zhǔn)板測定并計算出該變速箱測試臺架的伺服坐標(biāo)與正交坐標(biāo)的坐標(biāo)變換及其逆矩陣；利用輸出軸中心定位目標(biāo)點在以輸入軸中心為原點的正交坐標(biāo)位置；根據(jù)坐標(biāo)變換計算出目標(biāo)點在以伺服電機(jī)零點為原點的伺服坐標(biāo)位置；根據(jù)計算出的目標(biāo)點的伺服坐標(biāo)位置，對絲杠需要走的距離分別進(jìn)行相應(yīng)控制。采用本發(fā)明能夠?qū)τ布陨碚`差進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高輸出加載機(jī)構(gòu)的伺服定位精度，滿足測試需求。?? |
