一種基于浮動平臺的高精度定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910448141.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110133696A 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN110133696A 申請公布日 2019-08-16
分類號 G01S19/44;G01S19/41 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔣文學(xué);許志強;趙輝;丁超;胡佳鈺;張龍龍;張宇;王麗芝;賀宏達;張興龍 申請（專利權(quán)）人 中船投資管理（天津）有限公司
代理機構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 青島杰瑞自動化有限公司;中國船舶重工集團公司第七一六研究所;中國船舶重工集團投資有限公司
地址 266100 山東省青島市嶗山區(qū)深圳路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于浮動平臺的高精度定位方法及系統(tǒng)，包括：在水面上布設(shè)一個作為主站的浮標(biāo)載體和多個作為流動站的浮標(biāo)載體；在每一個浮標(biāo)載體上布設(shè)用于接收衛(wèi)星信號的接收機；主站采用衛(wèi)星定位技術(shù)確定主站的三維坐標(biāo)，形成基準(zhǔn)坐標(biāo)；采用基線向量解算方法計算每一個流動站相對于主站的基線向量；利用主站的基準(zhǔn)坐標(biāo)以及每一個流動站相對于主站的基線向量，計算出每一個流動站的三維坐標(biāo)；利用主站和所有的流動站組成一個偽衛(wèi)星星座；水下設(shè)備利用所述偽衛(wèi)星星座定位自身位置。本發(fā)明的定位技術(shù)不需要建立靜態(tài)基站，直接點對點實現(xiàn)動?動高精度相對定位，可操作性強；水下設(shè)備無需定時上浮校正，作業(yè)效率高，隱蔽性強。