支持二次開發(fā)的無人機飛控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510746850.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105320010B 公開（公告）日 2018-01-26
申請公布號 CN105320010B 申請公布日 2018-01-26
分類號 G05B19/04 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 楊大安;白立舜;雷閃閃;于志大 申請（專利權）人 北京精航科技有限公司
代理機構 北京中企鴻陽知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉葛;郭鴻雁
地址 101399 北京市順義區(qū)南法信鎮(zhèn)金關北二街3號院1號樓905、906
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種支持二次開發(fā)的無人機飛控系統(tǒng)，包括：核心控制單元用于接收傳感器單元的檢測數(shù)據(jù)和地面站及遙控器的控制指令，根據(jù)檢測數(shù)據(jù)和控制指令對無人機的舵機和電機的運行進行控制；外部存儲設備于存儲用戶寫入的飛控開發(fā)腳本數(shù)據(jù)；外部控制單元與核心控制單元進行控制指令和無人機狀態(tài)數(shù)據(jù)的交互共享，外部控制單元用于接收來自外部存儲設備的飛控開發(fā)腳本數(shù)據(jù)，并根據(jù)飛控開發(fā)腳本數(shù)據(jù)對無人機的飛控系統(tǒng)進行二次開發(fā)，生成無人機的執(zhí)行指令，根據(jù)執(zhí)行指令控制無人機上的自動駕駛儀、通訊單元和執(zhí)行單元完成相應的動作。本發(fā)明支持了二次開發(fā)API接口，通過讀取外部存儲設備內的腳本數(shù)據(jù)即可完成幾乎地面站的所有工作。