用于無人機(jī)的飛前聲控檢查方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510745553.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105204329A 公開（公告）日 2015-12-30
申請公布號 CN105204329A 申請公布日 2015-12-30
分類號 G05B13/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊大安;齊兵;田佳;王金剛 申請（專利權(quán)）人 北京精航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉葛;郭鴻雁
地址 101399 北京市順義區(qū)南法信鎮(zhèn)金關(guān)北二街3號院1號樓905.906
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種用于無人機(jī)的飛前聲控檢查方法及系統(tǒng)，該方法包括：將聲控設(shè)備通過串口接入至無人機(jī)的自動駕駛儀；判斷無人機(jī)是否啟動聲音控制模式，如果是則采用聲控方式進(jìn)行飛前檢查，否則采用手動方式執(zhí)行飛前檢查；自動駕駛儀接收檢查人員通過聲控設(shè)備發(fā)送的飛前檢查語音指令，并對飛前檢查語音指令進(jìn)行模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換，生成對應(yīng)的控制命令，根據(jù)控制命令啟動飛行檢查，對內(nèi)置的多個檢查項目依次自動進(jìn)行檢查，直至完成全部檢查項目，并通過聲控設(shè)備向檢查人員播放檢查完成語音提示。本發(fā)明使用聲音控制，一個人就能完成飛前檢查，提高了工作效率和檢查的準(zhǔn)確性。