無人機(jī)聲控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510746855.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105223965B 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN105223965B 申請公布日 2018-01-12
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊大安;白立舜;雷閃閃;郄新越;王永文;齊兵 申請（專利權(quán)）人 北京精航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉葛;郭鴻雁
地址 101399 北京市順義區(qū)南法信鎮(zhèn)金關(guān)北二街3號院1號樓905.906
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種無人機(jī)聲控系統(tǒng)，包括：地面控制裝置用于接收指揮員的語音指令，并將語音指令轉(zhuǎn)換為飛行控制信號，在接收到機(jī)載控制裝置發(fā)送來的無人機(jī)返回信號時，采集地面控制裝置的當(dāng)前位置信息；機(jī)載控制裝置位于無人機(jī)上，用于對接收到飛行控制信號進(jìn)行分析處理，獲取飛行運動指令，將飛行運動指令發(fā)送至無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，由飛控系統(tǒng)根據(jù)飛行運動指令向無人機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器發(fā)送轉(zhuǎn)速控制指令，由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器控制無人機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速以完成與飛行運動指令對應(yīng)的飛行動作。本發(fā)明增加了聲控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實現(xiàn)安全穩(wěn)定高效的通過語音控制無人機(jī)飛行。