一種可編程電機運動控制片上系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010085310.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111309669A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111309669A 申請公布日 2020-06-19
分類號 G06F15/78(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊大勝;王薇;魏彬;唐艷麗;鄭慧嫻;何超 申請（專利權(quán)）人 寧波中控微電子有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 寧波中控微電子有限公司
地址 315000浙江省寧波市海曙區(qū)集士港鎮(zhèn)菖蒲路150號(1-1-178)室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可編程電機運動控制片上系統(tǒng)，至少包括：中央處理器CPU、運動控制器模塊、電機控制器模塊、通訊模塊；前述各個模塊通過片內(nèi)總線進行連接；前述各個模塊均設(shè)置有對應(yīng)的寄存器；其中：所述中央處理器通過片內(nèi)總線向運動控制器模塊和/或電機控制模塊下達控制指令；所述運動控制器模塊接收CPU下達的控制指令，并將該控制指令轉(zhuǎn)化成電機控制信號后向外輸出，和/或?qū)⒃摽刂浦噶钷D(zhuǎn)化成電機控制信號后通過片內(nèi)總線發(fā)送給電機控制器模塊，和/或?qū)⒃摽刂浦噶钷D(zhuǎn)化為周期性的電機控制命令通過通訊模塊周期性地往片外發(fā)送；所述電機控制器模塊接收CPU下達的控制指令直接驅(qū)動電機；或用于接收運動控制模塊發(fā)送的電機控制信號。??