一種微小型無(wú)人機(jī)回收氣囊控制機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710753031.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107521694B 公開(kāi)(公告)日 2021-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107521694B 申請(qǐng)公布日 2021-04-20
分類(lèi)號(hào) B64C39/02 分類(lèi) 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 馬靖東;王照熙;黃康堯 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 西安冰果智能航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)高新二路14號(hào)西安市眾創(chuàng)示范街區(qū)A107號(hào)房002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種微小型無(wú)人機(jī)回收氣囊控制機(jī)構(gòu),包括固定架、氣瓶、彈簧、滑塊、推桿、堵頭、固定塊、限位銷(xiāo)、舵機(jī)搖臂、轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)釘、舵機(jī)、氣囊接口和頂針,密閉的固定架的一端裝有氣瓶,固定架的頂端設(shè)有氣囊接口,固定架的另一端設(shè)有堵頭,固定架通過(guò)固定塊固定在舵機(jī)上,舵機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)搖臂旋轉(zhuǎn),舵機(jī)搖臂的頂端設(shè)有限位銷(xiāo),限位銷(xiāo)連接搖臂和推桿,推桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)釘固定在固定架上,固定架的內(nèi)部設(shè)有頂針,頂針外側(cè)設(shè)有彈簧,頂針的后部設(shè)有滑塊,氣瓶包含內(nèi)部液態(tài)二氧化碳、氣瓶壁和氣瓶薄膜。該機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有的微小型無(wú)人機(jī)氣囊控制方式多采用電磁閥控制,電磁閥的體積和結(jié)構(gòu)重量較大,不適用與起飛重量在20Kg以下級(jí)別無(wú)人機(jī)的問(wèn)題。