一種可控制無人機(jī)起飛和降落平穩(wěn)的傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810733570.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110683034A 公開（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110683034A 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) B64C13/50（2006.01） 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 馬靖東; 王照熙; 馬小東; 陳嘉偉; 劉暢; 廖旭華; 張政通; 呂毅濤; 劉春濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安冰果智能航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)高新二路14號(hào)西安市眾創(chuàng)示范街區(qū)A107號(hào)房002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可控制無人機(jī)起飛和降落平穩(wěn)的傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組件，包括組件本體、動(dòng)力電機(jī)、電機(jī)座、三角搖臂連桿、三角搖臂、搖臂連桿、舵機(jī)搖臂、固定支架、電機(jī)座連接板、旋轉(zhuǎn)連桿和舵機(jī)。傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)在起飛、平飛和降落中槳平面的傾轉(zhuǎn)，在起飛和降落階段控制無人機(jī)姿態(tài)；動(dòng)力電機(jī)在工作時(shí)產(chǎn)生的拉力與振動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)連桿傳遞到固定支架，進(jìn)而傳遞到無人機(jī)機(jī)體，不會(huì)給舵機(jī)增加徑向載荷，保證了舵機(jī)壽命；在無人機(jī)平飛階段，通過固定支架的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)完全卸力，并在機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證了電機(jī)處于設(shè)計(jì)安裝位置；固定支架、舵機(jī)搖臂、三角搖臂和電機(jī)座連接板組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，保證了動(dòng)力電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度受到精確控制。