一種可控制無人機起飛和降落平穩(wěn)的傾轉動力組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821063771.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208377047U 公開（公告）日 2019-01-15
申請公布號 CN208377047U 申請公布日 2019-01-15
分類號 B64C13/50 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王照熙;馬靖東;劉暢;馬小東;陳嘉偉;廖旭華;張政通;呂毅濤;劉春濤 申請（專利權）人 西安冰果智能航空科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)高新二路14號西安市眾創(chuàng)示范街區(qū)A107號房002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可控制無人機起飛和降落平穩(wěn)的傾轉動力組件，包括組件本體、動力電機、電機座、三角搖臂連桿、三角搖臂、搖臂連桿、舵機搖臂、固定支架、電機座連接板。傾轉動力組件實現(xiàn)了傾轉旋翼無人機在起飛、平飛和降落中槳平面的傾轉，在起飛和降落階段控制無人機姿態(tài)；動力電機在工作時產(chǎn)生的拉力與振動通過旋轉連桿傳遞到固定支架，進而傳遞到無人機機體，不會給舵機增加徑向載荷，保證了舵機壽命；在無人機平飛階段，通過固定支架的設計，實現(xiàn)了舵機完全卸力，并在機械結構上保證了電機處于設計安裝位置；固定支架、舵機搖臂、三角搖臂和電機座連接板組成的平行四邊形結構，保證了動力電機的旋轉角度受到精確控制。