一種無人機(jī)更換電池用的機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110656634.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113212235A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113212235A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B60L53/80;B64D27/24;B25J11/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 馬靖東;劉春濤;劉敏;廖旭華;陳嘉偉;馬小東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安冰果智能航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 修雪靜
地址 710000 陜西省西安市西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)草灘生態(tài)產(chǎn)業(yè)園草灘十路999號(hào)智巢創(chuàng)新空間F幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)電池更換的技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無人機(jī)更換電池用的機(jī)械臂，包括下導(dǎo)軌組件、上導(dǎo)軌組件和升降組件；所述升降組件的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述升降組件上設(shè)置有隔板，所述隔板頂部和底部均設(shè)置有絲桿，兩個(gè)所述絲桿上分別設(shè)置有所述下導(dǎo)軌組件和所述上導(dǎo)軌組件，所述下導(dǎo)軌組件上設(shè)置有無人機(jī)電池；無人機(jī)更換電池機(jī)械臂由旋轉(zhuǎn)組件、升降組件、上導(dǎo)軌組件、下導(dǎo)軌組件組成；上導(dǎo)軌組件由絲桿傳動(dòng)，通過舵機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，從而實(shí)現(xiàn)抽取和安裝電池以及無人機(jī)的開關(guān)機(jī)，下導(dǎo)軌組件通過絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定無人機(jī)和保證電池在抽取和安裝過程中的導(dǎo)向，旋轉(zhuǎn)組件和升降組件給電池從無人機(jī)到電池箱提供軌跡。