一種矗立式下件機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920872901.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210214063U | 公開（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210214063U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-31 |
| 分類號(hào) | B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 赫英強(qiáng);劉吉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州眾志自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 方中 |
| 地址 | 215121江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及矗立式下件機(jī)械手，其包括形成有滑軌的矗立架、與滑軌滑動(dòng)配合的滑座、牽引滑座在滑軌上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一端部轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滑座上的臂桿、設(shè)置在臂桿另一端部的取料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在滑座上且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的防墜落部件，其中取料機(jī)構(gòu)包括取料架、設(shè)置在取料架上的多個(gè)吸盤組件及防墜落卡勾件。本實(shí)用新型一方面通過防墜落部件的設(shè)置，能夠有效地防止鋼絲繩或皮帶意外繃斷后而引發(fā)墜落事故的發(fā)生；另一方面通過可以組合的防墜落圍框設(shè)置，防止工件在吸附后的移送過程中的墜落，因此，大幅度消除工件拿取和搬運(yùn)中安全隱患，以增加機(jī)械手拿取工件的安全性。?? |
