一種車載定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810800788.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108802786A 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN108802786A 申請公布日 2018-11-13
分類號 G01S19/47;G01S19/45 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳林 申請（專利權(quán)）人 北斗星通（重慶）汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 宮兆斌
地址 401120 重慶市渝北區(qū)回興街道服裝城大道83號1幢整幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載定位方法，包括：1）通過多模衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行衛(wèi)星定位，得到汽車的衛(wèi)星定位信息；2）通過慣性導(dǎo)航模塊進(jìn)行慣導(dǎo)定位，得到汽車的慣導(dǎo)定位信息；3）通過圖像匹配定位，得到汽車的圖像定位信息；4）將衛(wèi)星定位信息、慣導(dǎo)定位信息及圖像定位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，通過卡爾曼濾波算法得到汽車定位信息，所述汽車定位信息包括汽車的定位值、方向角和傾角數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的一種車載定位方法，可以高效的、高精度的進(jìn)行車載定位，確定汽車的地理位置，并且在定位過程中不完全依賴衛(wèi)星、北斗定位信息進(jìn)行定位，從而有效的、高精度的實現(xiàn)定位。