雙目相機(jī)的標(biāo)定方法、裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010900745.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112070845A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112070845A 申請公布日 2020-12-11
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王磊;于非;繆寅明;楊冬冬 申請（專利權(quán)）人 安徽愛觀視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹廷廷
地址 200050上海市長寧區(qū)安化路492號E座305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種雙目相機(jī)的標(biāo)定方法、裝置及終端設(shè)備，其中所述方法包括：終端設(shè)備對雙目相機(jī)采集的雙目圖像進(jìn)行分析，得到雙目相機(jī)的內(nèi)參和鏡頭畸變參數(shù)；獲取雙目相機(jī)采集的參照物圖像，根據(jù)雙目相機(jī)的內(nèi)參和鏡頭畸變參數(shù)，對參照物圖像進(jìn)行校正，得到所述雙目相機(jī)的標(biāo)定內(nèi)外參及鏡頭畸變參數(shù)。通過實(shí)施本申請，能解決現(xiàn)有技術(shù)中操作不方便、標(biāo)定精度不高等問題。??