IMU數(shù)據(jù)標(biāo)定方法、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010889905.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112013876A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112013876A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 于非;王磊;楊冬冬;繆寅明 | 申請（專利權(quán)）人 | 安徽愛觀視覺科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹廷廷 |
| 地址 | 200020上海市長寧區(qū)安化路492號E座305室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請實施例公開了一種IMU數(shù)據(jù)標(biāo)定的方法，其中所述方法包括：獲取不同位姿狀態(tài)下的IMU數(shù)據(jù)，判斷不同位姿狀態(tài)下所指示的位姿的數(shù)量是否等于預(yù)設(shè)的IMU位姿的數(shù)量，若等于則對IMU數(shù)據(jù)進行標(biāo)定處理，得到IMU數(shù)據(jù)對應(yīng)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。通過實施本申請，能解決現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)定耗時較長、標(biāo)定精度受不高及標(biāo)定成本較高等問題。?? |
